Strumentazione Utilizzata: Drone e Tecnologia LiDAR<\/h2>\n\n\n\n
Per il rilievo laser scanner da drone abbiamo scelto di utilizzare la strumentazione DJI Zenmuse L1, il primo sensore LiDAR di DJI integrato sulla piattaforma Matrice 300 RTK.<\/p>\n\n\n\n
Il Matrice 300 RTK \u00e8 un potente drone industriale dotato di un avanzato sistema di controllo del volo, rilevamento e posizionamento a sei direzioni e fotocamera FPV. La corretta georeferenziazione dei dati raccolti \u00e8 assicurata dal modulo RTK integrato, che offre dati posizionali centimetrici.<\/p>\n\n\n\n
Il payload Zenmuse L1 include un modulo LiDAR, un\u2019IMU ad alta precisione e una fotocamera con sensore CMOS da 20 MP. Utilizzato in combinazione con il software DJI Terra, costituisce una soluzione completa che fornisce dati 3D in tempo reale, permettendo di prendere rapidamente decisioni critiche sul campo.<\/p>\n\n\n\n
![\"Rilievo](\"https:\/\/www.epcsrl.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/vallesella_EPC_NuvoladiPunticompletavisualizzataaColori-1.png\")
<\/a><\/a>Modalit\u00e0 di Lavoro ed Elaborazione Dati<\/h3>\n\n\n\n
Il rilievo laser scanner da drone \u00e8 stato eseguito seguendo una pianificazione preliminare accurata, studiata in funzione della morfologia del terreno. Le operazioni di volo hanno seguito un pattern di strisciate rettilinee, con calibrazioni periodiche automatiche del Matrice 300 RTK per garantire l\u2019ottimale accuratezza delle strisciate nelle aree di sovrapposizione.<\/p>\n\n\n\n
La georeferenziazione \u00e8 stata affinata tramite l\u2019utilizzo di un\u2019antenna GPS a terra. In fase di post-processing, le elaborazioni hanno incluso:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Pre-trattamento dei dati e generazione delle nuvole di punti;<\/li>\n\n\n\n
- Trasformazione delle coordinate nel sistema di riferimento ufficiale (EPSG:7791) e successiva rototraslazione nel sistema locale della committenza;<\/li>\n\n\n\n
- Elaborazione delle nuvole LiDAR, con riduzione del rumore e classificazione dei punti del terreno (ground<\/em>) da quelli della vegetazione o strutture (over ground<\/em>);<\/li>\n\n\n\n
- Controllo delle precisioni planimetriche e altimetriche.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
\n\n![\"Rilievo](\"https:\/\/www.epcsrl.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/vallesella_EPC_RESTITUZIONE_PLANIMETRICA_modellodigitale-min.jpg\")
<\/a>Restituzione planimetrica con individuazione dei caposaldi e modello digitale del terreno<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n \n![\"Rilievo](\"https:\/\/www.epcsrl.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/vallesella_EPC_RESTITUZIONE_PLANIMETRICA_SEZIONITRASVERSALI-1024x724.jpg\")
<\/a>Restituzione planimetrica con individuazione dei caposaldi e delle sezioni trasversali<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n I Deliverable Finali<\/h2>\n\n\n\n
I prodotti finali consegnati al Comune comprendono:<\/p>\n\n\n\n
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- Nuvola di Punti (NDP);<\/li>\n\n\n\n
- Modelli Digitali di Elevazione (DEM);<\/li>\n\n\n\n
- Ortofoto di dettaglio (OF);<\/li>\n\n\n\n
- Restituzioni CAD: Superficie del terreno (da DTM con celle di 10 cm) visualizzata con curve di livello a 1 metro e sezioni trasversali storiche del monitoraggio.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\n\n
![\"Rilievo](\"https:\/\/www.epcsrl.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/vallesella_EPC_-Visualizzazione-del-DTM-min-edited-1024x1024.png\")
<\/a>Visualizzazione del DTM<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
- Controllo delle precisioni planimetriche e altimetriche.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n