Nel 2024 il team di EPC ha svolto un accurato rilievo laser scanner da drone per il Comune di San Vito di Cadore (BL), presso l’ex discarica di inerti denominata “La Vallesella”. Il sito, situato sulla sinistra idrografica della Valle del Boite, sulle pendici meridionali del Monte Sorapis, è oggetto di diverse campagne di monitoraggio ambientale a partire dal 2011.
Gli Obiettivi del Rilievo LiDAR
L’obiettivo principale del rilievo laser scanner da drone è stato quello di verificare eventuali variazioni morfologiche del sito rispetto ai rilievi precedenti, fornendo dati di elevata qualità per rappresentare lo stato di fatto. In particolare, il rilievo ha permesso di ottenere:
- Una nuvola di punti tridimensionale georiferita;
- Una planimetria dettagliata con rappresentazione di curve di livello (3D) e sezioni trasversali.
Strumentazione Utilizzata: Drone e Tecnologia LiDAR
Per il rilievo laser scanner da drone abbiamo scelto di utilizzare la strumentazione DJI Zenmuse L1, il primo sensore LiDAR di DJI integrato sulla piattaforma Matrice 300 RTK.
Il Matrice 300 RTK è un potente drone industriale dotato di un avanzato sistema di controllo del volo, rilevamento e posizionamento a sei direzioni e fotocamera FPV. La corretta georeferenziazione dei dati raccolti è assicurata dal modulo RTK integrato, che offre dati posizionali centimetrici.
Il payload Zenmuse L1 include un modulo LiDAR, un’IMU ad alta precisione e una fotocamera con sensore CMOS da 20 MP. Utilizzato in combinazione con il software DJI Terra, costituisce una soluzione completa che fornisce dati 3D in tempo reale, permettendo di prendere rapidamente decisioni critiche sul campo.
Modalità di Lavoro ed Elaborazione Dati
Il rilievo laser scanner da drone è stato eseguito seguendo una pianificazione preliminare accurata, studiata in funzione della morfologia del terreno. Le operazioni di volo hanno seguito un pattern di strisciate rettilinee, con calibrazioni periodiche automatiche del Matrice 300 RTK per garantire l’ottimale accuratezza delle strisciate nelle aree di sovrapposizione.
La georeferenziazione è stata affinata tramite l’utilizzo di un’antenna GPS a terra. In fase di post-processing, le elaborazioni hanno incluso:
- Pre-trattamento dei dati e generazione delle nuvole di punti;
- Trasformazione delle coordinate nel sistema di riferimento ufficiale (EPSG:7791) e successiva rototraslazione nel sistema locale della committenza;
- Elaborazione delle nuvole LiDAR, con riduzione del rumore e classificazione dei punti del terreno (ground) da quelli della vegetazione o strutture (over ground);
- Controllo delle precisioni planimetriche e altimetriche.
I Deliverable Finali
I prodotti finali consegnati al Comune comprendono:
- Nuvola di Punti (NDP);
- Modelli Digitali di Elevazione (DEM);
- Ortofoto di dettaglio (OF);
- Restituzioni CAD: Superficie del terreno (da DTM con celle di 10 cm) visualizzata con curve di livello a 1 metro e sezioni trasversali storiche del monitoraggio.
Conclusioni
Il rilievo eseguito presso la discarica “La Vallesella” ha fornito al Comune di San Vito di Cadore un quadro chiaro dell’evoluzione del sito, supportando la pianificazione futura. L’impiego di tecnologie avanzate per il telerilevamento da drone consente di migliorare la gestione del territorio e la tutela ambientale.
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